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机器人高级算法工程师
移动操作 / 具身智能 / 机器人抓取与操作方向：让机器人理解任务、规划动作，稳定完成移动抓取、双臂协同、搬运、上下料、工具使用等任务，把前沿算法落到真实机器人上。可按研究背景与专长，负责以下职责中的一个或多个方向。
岗位职责
- 移动操作核心算法研发，构建机器人「移动 + 感知 + 规划 + 抓取 + 操作 + 控制」的完整技术闭环
- 机器人操作能力建设，包括单臂/双臂抓取、非结构化物体操作、接触丰富操作、视觉伺服、力控/柔顺控制、任务失败恢复等
- 打通感知、导航、决策、规划、控制与执行模块之间的技术链路，提升机器人在真实复杂场景中的任务成功率、稳定性、安全性与泛化能力
- 推动算法从仿真到实机落地，负责算法在真实机器人平台上的调试、验证、性能优化与产品化迭代
- 跟踪具身智能、机器人操作、模仿学习、强化学习、Diffusion Policy、VLA/VLM 驱动的机器人操作等前沿方向，探索其在移动操作场景中的应用
任职要求
- 硕士及以上学历，机器人学、人工智能、自动化、计算机等相关专业；博士优先
- 具备机器人操作、机械臂规划与控制、移动机器人、具身智能或移动操作（Mobile Manipulation）等方向的研究或研发经验；有真实机器人实机经验者优先
- 熟悉机器人运动规划、抓取规划、轨迹优化、逆运动学/逆动力学、碰撞检测、视觉伺服、力控/柔顺控制、导航规划等一个或多个方向
- 熟悉 ROS/ROS 2、Isaac Sim、MuJoCo 等机器人开发与仿真工具中的一种或多种
- 扎实的编程与工程实现能力，熟练使用 Python，具备算法实现、实验验证及机器人系统部署能力
- 熟悉 PyTorch 或 JAX 等深度学习框架；有模仿学习、强化学习、Diffusion Policy、VLA/VLM 等相关经验者优先
加分项
- 在 NeurIPS、ICML、ICLR、RSS、CoRL、ICRA、IROS、CVPR 等国际会议发表过论文，或拥有高质量的机器人 / 人工智能相关专利