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人形机器人嵌入式硬件工程师
负责人形机器人 PDU 电源模块、灵巧手控制板、小脑控制板的硬件架构设计、电路开发、调试优化及迭代，全程参与硬件研发、验证与量产，保障机器人硬件系统稳定可靠。
岗位职责
- 负责机器人硬件需求拆解、方案架构设计与评审，完成元器件选型、原理图及 PCB 设计、电路与热仿真、DFMEA 分析、EMC 验证等全套硬件开发工作
- 主导人形机器人 PDU、灵巧手控制板、小脑核心板及各类接口板（尤其是高速板）的硬件电路设计、PCB 布局、测试验证与问题整改，负责硬件全生命周期的研发迭代
- 负责核心元器件选型及性能、可靠性确认，排查并解决器件适配与硬件故障问题
- 跟进项目研发全流程，定位分析硬件缺陷与故障，输出整改方案，保障项目有序推进
- 配合软硬件团队完成功能、性能及可靠性测试，提供硬件技术支持，协同推进产品落地迭代
任职要求
- 本科及以上学历，电子信息、自动化、测控、机电一体化等相关专业，5 年以上硬件开发经验；有机器人、汽车自动驾驶硬件平台开发经验者优先
- 具备双足/四足机器人、智能装备等复杂硬件系统的全流程开发经验，可独立完成硬件设计、调试、量产跟进及问题闭环
- 熟练使用 Cadence、Altium Designer（AD）、PADS 等主流 EDA 工具，掌握电路仿真、热仿真工具，具备 8 层及以上高密度 PCB 设计能力
- 扎实的模电、数电基础，精通高速电路、电源电路设计调试，熟悉 I2C、SPI、CAN、EtherCAT、PCIe、MIPI、USB、以太网等各类高低速接口的硬件设计
- 熟悉瑞芯微、ST、海思等主流嵌入式硬件平台，精通平台外围电路适配，具备独立的硬件平台研发能力
- 精通机器人整机电源分配设计，熟练掌握 DDR、eMMC、PCIe、GMSL2、HDMI 等高速走线、PCB 热设计、阻抗匹配及信号完整性优化
- 熟悉硬件验证、EMC、安规、热设计及可靠性设计规范，具备完整的硬件测试与量产优化经验
- 熟练使用示波器、网络分析仪、信号发生器等测试设备，具备很强的硬件故障排查与问题解决能力