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人形机器人大模型应用工程师
负责大语言模型（LLM）、视觉语言模型（VLM）在人形机器人上的适配与落地，聚焦人机自然交互、环境理解与任务规划。
岗位职责
- 负责大语言模型（LLM）、视觉语言模型（VLM）在人形机器人场景的适配与落地，聚焦人机自然交互、环境理解、任务规划等核心需求
- 参与大模型的微调、部署与优化，结合人形机器人原型机特性优化模型推理速度与准确率，适配机器人端侧部署需求
- 协同运动控制、计算机视觉团队，实现大模型与机器人运动控制、环境感知模块的融合，支撑机器人自主决策与灵活交互能力的提升
- 负责大模型相关技术文档、测试报告的撰写，探索 LLM + VLM 在人形机器人上的创新应用场景
- 关注大模型、视觉语言融合领域前沿技术，结合项目需求探索新技术、新方法，助力机器人智能化升级
任职要求
- 硕士及以上学历，数学、物理、计算机科学与技术、人工智能、智能科学与技术、数据科学与大数据技术、自动化等相关专业
- 对大语言模型、视觉语言模型及其在人形机器人上的应用有浓厚兴趣；了解人机交互、机器人自主决策基础者优先
- 具备扎实的计算机基础知识，掌握 Python，了解机器学习、深度学习基本原理
- 逻辑思维缜密，具备较强的问题分析与解决能力，良好的跨团队协作与沟通能力，能快速适应项目需求
- 熟悉至少一种大模型框架或模型（如 Hugging Face、LangChain、LLaMA、ChatGLM 等），有大模型微调、Prompt 工程经验者优先
- 了解视觉语言模型（如 CLIP、BLIP 等）的原理与应用，能完成简单的视觉-语言融合任务开发与调试
- 掌握深度学习基础知识，了解 CNN、Transformer 等网络结构，能使用 PyTorch / TensorFlow 进行简单模型训练与部署
- 了解人形机器人基本工作原理，能结合应用场景提出大模型适配与优化方案者优先
加分项
- 课程强项：机器学习、深度学习、自然语言处理、计算机视觉、人工智能导论、数据结构与算法
- 有大模型微调、部署，或视觉语言融合相关的项目、课程设计经验
- 熟悉 ROS，能基于 ROS 完成大模型与机器人交互模块开发
- 参与过人工智能、大数据相关竞赛，或发表过相关学术论文