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人形机器人电气系统工程师
负责人形机器人整机电气架构、线束、电源系统与总线可靠性设计，以及 EMC、电气安全与整机联调；3 年以上机器人电气经验。
岗位职责
- 电气架构：搭建整机电气拓扑、供电及总线架构，制定设计与接口规范，实现电气、机械、控制系统的协同匹配
- 线束设计：完成整机 2D/3D 线束布局、路径优化、弯折与干涉校核；负责线缆、接插件选型，输出图纸、BOM 及工艺文件，跟进装配落地与问题整改
- 器件选型：依据整机性能、结构及可靠性要求，完成电源、驱动、传感器、通信器件的选型、验证与集成适配
- 电源系统：评估整机功耗，设计多级电源分配方案，优化供电时序、压降、温升及防护机制，保障整机供电稳定
- 信号可靠性：熟悉 EtherCAT、以太网、CAN FD、RS-485 等总线，针对动态工况优化信号完整性，解决干扰、丢包、时序异常问题
- EMC 与安全：开展整机接地、屏蔽、滤波等 EMC 优化，落实过压、过流、短路、静电、绝缘等电气安全防护设计
- 集成迭代：负责整机电气联调、可靠性及耐久测试，排查解决电气故障，沉淀设计规范，支撑项目落地与量产迭代
任职要求
- 本科及以上学历，电气、自动化、电子信息、机电一体化等相关专业，硕士、博士优先
- 3 年以上人形、四足或工业机器人电气架构及线束设计经验，有人形机器人落地经验优先
- 精通机器人电气架构、电源与总线设计，具备扎实的信号调试、EMC 优化及系统可靠性整改能力，有实际项目成果与落地经验优先
- 熟悉机器人线束、接插件选型规范，掌握关节线束抗疲劳、抗弯折设计，具备传感器与伺服驱动的集成调试能力
- 熟练使用 SolidWorks Electrical、EPLAN、E3、CATIA Electrical 等任一线束设计软件，可独立完成电气调试与问题闭环
- 具备研发闭环思维，设计严谨、落地能力强，能预判并规避电气风险，持续复盘优化与技术迭代
- 具备丰富的团队合作经验，有跨团队资源调度整合经验者优先