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高级 AI 工程师
负责移动操作核心算法与机器人操作能力建设，推动算法从仿真到实机落地；硕士 5 年以上经验，能牵头跨部门技术攻坚。
岗位职责
- 负责移动操作核心算法研发，构建机器人「移动 + 感知 + 规划 + 抓取 + 操作 + 控制」的完整技术闭环
- 负责机器人操作能力建设，包括单臂/双臂抓取、非结构化物体操作、接触丰富操作、视觉伺服、力控/柔顺控制、任务失败恢复等
- 打通感知、导航、决策、规划、控制与执行模块之间的技术链路，提升机器人在真实复杂场景中的任务成功率、稳定性、安全性与泛化能力
- 推动算法从仿真到实机落地，负责算法在真实机器人平台上的调试、验证、性能优化与产品化迭代
- 跟踪具身智能、机器人操作、模仿学习、强化学习、Diffusion Policy、VLA/VLM 驱动的机器人操作等前沿方向，探索其在移动操作场景中的应用
任职要求
- 硕士学历且 5 年以上工作经验，机器人学、人工智能等相关专业；博士优先
- 3 年以上机器人操作、机械臂规划控制、移动机器人、具身智能或移动操作相关研发经验；有真实机器人实机落地经验优先
- 熟悉机器人运动规划、抓取规划、轨迹优化、逆运动学/逆动力学、碰撞检测、视觉伺服、力控/柔顺控制、导航规划等一个或多个方向
- 熟悉 ROS/ROS 2、Isaac Sim、MuJoCo 等机器人开发、仿真或规划工具中的一种或多种
- 扎实的编程与工程实现能力，熟练使用 Python，能够将算法部署到真实机器人系统中
- 熟练使用 PyTorch 或 JAX
- 具备团队统筹能力，能牵头跨部门技术攻坚
加分项
- 有国际会议论文（如 NeurIPS、ICML、ICLR、RSS、CoRL、ICRA 等）或核心专利