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机器人视觉工程师
负责机器人视觉感知核心算法（目标检测、分割、位姿估计、点云处理）的研发与实机部署，为抓取、移动操作、导航等任务提供稳定的识别与定位能力。
岗位职责
- 负责机器人视觉感知核心算法研发，包括目标检测、分割、位姿估计、点云处理等方向
- 面向抓取、移动操作、导航、分拣、搬运、上下料等任务，提供稳定的目标识别、空间定位和环境理解能力
- 负责感知算法在真实机器人平台上的部署、调试、验证和性能优化
- 参与数据采集、模型训练、效果评测和持续迭代，提升算法在遮挡、光照变化、杂乱场景等复杂条件下的鲁棒性
- 跟踪机器人感知、三维视觉、多模态感知、VLM/VLA 等前沿方向，探索其在机器人任务中的应用
任职要求
- 硕士及以上学历，计算机视觉、机器人、人工智能、自动化、计算机科学等相关专业；博士优先
- 3 年以上机器视觉、机器人感知、三维视觉或相关方向研发经验；有真实机器人或工业视觉系统落地经验优先
- 熟悉目标检测、图像分割、6D 位姿估计、关键点检测、深度估计、SLAM、点云处理、多传感器融合等一个或多个方向
- 熟悉 RGB/RGB-D 相机、深度相机、工业相机、双目相机、激光雷达等一种或多种传感器及其数据处理流程
- 熟练使用 Python，具备良好的算法实现和工程落地能力；熟悉 C++ 者优先
- 熟悉 PyTorch 或 JAX，了解 OpenCV、PCL、Open3D、ROS/ROS 2 等常用工具或框架
- 具备良好的问题分析能力和系统协作意识，能够结合真实机器人任务持续优化算法效果
加分项
- 有 CVPR、ICCV、ECCV、NeurIPS、ICML、ICLR、RSS、CoRL、ICRA 等国际会议论文，或核心专利