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人形机器人运动控制工程师
参与人形机器人运动控制算法的设计、仿真与样机调试，聚焦步态规划、关节轨迹跟踪与平衡控制；面向 2025/2026 届毕业生。
岗位职责
- 参与人形机器人运动控制算法的设计、开发与迭代，聚焦整机步态规划、关节轨迹跟踪、平衡控制等核心模块，适配现有 2–3 代原型机及工程样机的优化需求
- 负责运动控制算法的仿真验证（MATLAB/Simulink 等），结合样机调试数据优化控制参数，提升机器人运动的稳定性、灵活性与响应速度
- 配合机械结构、电控、算法团队完成控制方案落地，解决样机运动中的控制问题，支撑轻量化、高性能的项目目标
- 参与运动控制相关技术文档、测试报告的撰写与整理，规范控制算法开发流程
- 关注人形机器人运动控制前沿技术，探索适用于项目的新技术、新方法，助力产品迭代升级
任职要求
- 本科及以上学历，控制工程、自动化、电气工程及其自动化、机器人工程、测控技术与仪器等相关专业
- 2025/2026 届毕业生，对人形机器人运动控制有浓厚兴趣；了解足式、仿生机器人运动原理者优先
- 扎实的自动控制理论基础，理解 PID 控制、模糊控制、模型预测控制等基本控制算法
- 逻辑思维清晰，具备较强的问题分析与解决能力，良好的团队协作与沟通能力
- 熟练使用 MATLAB/Simulink 进行控制算法建模与仿真，能独立完成简单控制算法的开发与调试
- 了解运动学、动力学建模基础，能初步完成人形机器人关节或整机的运动学分析
- 掌握 C/C++，具备嵌入式编程基础、能配合电控团队完成算法移植与调试者优先
- 了解机器人轨迹规划、力控、模型预测控制（MPC）等进阶算法，有相关项目或竞赛经验者优先
加分项
- 课程强项：自动控制原理、现代控制理论、运动控制、机器人学、理论力学、MATLAB 仿真
- 参与过 RoboMaster、RoboCup 等机器人竞赛，并负责运动控制模块开发
- 有足式机器人、人形机器人运动控制相关的课程设计或科研项目经验
- 了解 ROS，能基于 ROS 完成简单运动控制节点开发